记者 王永章 2025年，中国经济承压前行，朝着新的最优方向发展，重大预期目标将顺利实现。某些领域的数据尤其引人注目。在我们的工业机器人研发实验室体验制造创新。通过人工智能技术支持的生产线体验增强的软件服务。在热门家电零售商处体验消费场景的升级。看企业奋力开拓国际市场，感受外贸韧性……从今天开始，我们将推出《全年数据微观洞察》系列报告，带您感受中国经济的强大脉搏。 ——编者28.0% 2025年，我国规模以上高技术制造业增加值比上年增长9.4%。他强调，这是一个竞争激烈、优势明显的产业，其优势在于：工业机器人产量比上年增长28.0%。 “我听到一些奇怪的声音，我的手臂在颤抖！”在实验室里，一位戴着眼镜的年轻人熟练地操作了内部开发的声音检测系统，得出的结论是机器人发出了低频声音并在晃动。大家开会分析问题的原因。近日，成都体智能研究院卡诺普机器人科技有限公司正在开展技术研究讨论。该公司是一家位于四川省成都市的工业机器人公司，从事焊接机器人、搬运机器人的研发和生产。主讲人是具身智能研究所所长潘凯。这款机器人名为“灵硕”，是该公司于2025年8月推出的新产品，应用于焊接、检测、分类等工业领域，并正在完善中。 “波动幅度on非常小，所以肉眼很难察觉。不可能是机械设计造成的。”一番讨论后，机械工程师王宏森率先提出：“可能是规划机械臂运动轨迹的算法有问题？”另一方面，算法工程师高远分析了结果并表示：“噪音是由右臂引起的。左臂也是同样的算法，但运行没有问题。”庞凯将目光转向了负责发动机模块的工程师向勤俭。“我们可以收集发动机模块的数据，看看到底出了什么问题。我来了。 “事实上，发动机模块的参数可能不匹配。”除了其他可能的原因外，项钦健迅速行动，收集发动机数据并进行分析。自从《灵说》开始完善以来，几乎每天都有关于这种技术研究的讨论。 “到目前为止，工业机器人“根据预先制定的程序执行相应的运动指令。”对于研发“灵硕”机器人的原因，潘凯坦言：“近年来，工业领域出现了很多非流水线生产模式，开发能够自主识别、自主决策、自主行动的新型机器人，成为整个行业面临的新课题。”针对新形势，卡诺普公司开始应用人工智能技术，开始研发新型工业机器人。一个问题就出现了。“工业领域如此复杂到很难做到“只有一套算法就能解决不同的行业场景”。高远表示，算法是工业机器人发展更加智能的核心问题，也是整个行业面临的瓶颈。 “经过多次讨论，我们最终决定应用一种通用的技术。这个基础将用于训练基于应用程序的垂直模型。“焊接、机器人分拣等场景。”潘凯表示，“公司希望新型机器人具备视觉、触觉、语义融合等多模态认知能力，能够辅助智能工厂的‘管理’，比如工厂里的‘店长’。”“对于这种新型机器人，公司计划采用嵌入式智能技术。仿人工业机器人具有一定的人类灵活性，能够有效拓展应用场景，但挑战在于如何让防盗精准实现场景应用。为此，研发团队不断增强、测试和训练机器人对场景的响应能力。 “它需要调整电机模块的参数。‘灵硕’被设计成人形，因此它比传统工业机器人有更多的关节，对智能要求更高。”潘凯说。 《灵说》有二十多个关节。我们一一测试并进行实验针对不同的应用场景。 “潘凯表示，由于对智能化的需求较高，他不断训练大型垂直模型，通过实验发现问题，优化算法。在潘凯和同事们的努力下，‘灵硕’进入了市场。改进后的产品配备了麦克风和收音机，机器人腹部也有一个‘大脑’，算力水平正在逐步提升，预计今年上半年投入实际使用。”副总经理邓世海说。该公司表示：“工业制造业仍在发展变化中，作为工业机器人企业，面对新形势、新挑战，我们要不断整合底层技术，引入更多应用场景，优化垂直模式，研发更成熟的工业机器人。” 2025年以来，我们拓展企业客户，推出配套服务零部件企业，推进与高校实习基地建设，扩大客户人才库和资源。成华经济开发区管委会副主任刘军表示，经济开发区已吸引机器人相关企业120余家，规模化发展优势持续显现。本次协调员：齐家军《人民日报》（2026年1月26日第02页）
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工业机器人，从“服从”到自主决策（经济新方向/全年数据微观视角）