赫优讯运动控制通讯从站.鼓励

SERCOS III是SERCOS标准的第三代通讯协议，基于以太系统。它整合了现代驱动技术所需的全部功能，例如循环时间 1.25�s、时间抖动小于1�s、冗余和热插拔功能。

基于netX芯片，赫优讯已经开发出了SERCOS III从站协议堆栈，版本为V1.1。netX络控制器以 2位ARM为CPU核，主频200MHz，结合协议堆栈，通过双端口内存DPM可对周期数据和服务通道进行访问。此外，通过输出信号可实现运动控制的同步。

SERCOS III从站协议堆栈可作为标准的软件组件提供，适用于不同类型的计算机板卡如PCI、PCI Express、Mini PCI、PCI 104、紧凑型PCI计算机板卡，也适用于嵌入式通讯模块。

用户定制设计或自主开发

开发SERCOS III接口所需的所有信息都可以从Internet上获得，SERCOS III协议堆栈可作为如下三种方式提供：可加载的固件、可连接的目标模块或源代码。

如果需要，赫优讯可以帮助用户进行定制开发，也非常乐意帮助用户在赫优讯的SMD生产线上进行生产。

所有的实时以太系统都可在同一个硬件上实现

8 / 16 / 2 位双端口内存DPM

时间抖动小于100 ns

总线周期50�s

标准的设计、生产

十年供应保证

SERCOS III

技术数据

基于netX 50的SERCOS III接口，只需外接少量元件。

协议

SERCOS III 从站

实时数据 max. 400 Bytes （包含设备控制/状态，连接控制）

非循环数据 服务通道：

“心神”是日本研发的新型隐身战斗机读/写/标准命令

功能 Phase startup (NRT, CP0, CP1, CP2, CP , CP4)

同步

环形和线形拓扑

最小循环时间 250μs

主站连接 1

版本 1.1

SERCOS