轻型多线激光雷达LD

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　　物体颜色越深，距离越远，就越难被检测到。然而在南极地区，即使是“披着黑色燕尾服”的企鹅，当无人机悬在其上方时集成的激光雷达也能检测到它们。对于为企鹅种群进行测绘和计数，从而获取有关全球气候变化影响所亟需信息的研究人员和科学家而言，激光雷达与无人机的结合是备受青睐的新技术。

　　SICK --激光雷达 LD-MRS

　　在无人机上的 SICK 激光雷达 LD-MRS 在具备轻型结构的同时，还拥有极大的工作范围（最大 00 米）。甚至对于黑色物体（反射率为 10%）的有效距离也能达到 50 米。这意味着，即使企鹅是以“披着黑色燕尾服”的后背朝向无人机，也能被激光雷达记录下来。 D Lidar 传感器连续检测其周围环境，且凭借集成的物体追踪功能将对大范围的种群栖息地内的动物计数时间从数周减少至几小时。

　　当然对多样化应用方案极为感兴趣的不只是科学家。

　　大部分之前需要使用昂贵的直升飞机进行的测量与监测任务，可由成本较低的无人机技术（UAV,Unmanned Aerial Vehicle：无人机）顺利解决。

　　输油管线、输电线及风力发电站等新兴的能源革命中的关键设备由此得到有效监控和管理。凭借测量装置的大扫描范围和高分辨率，例如在林业产业中能以较低费用从高度、间距、数量和多样性等方面进行林木保有量检测。在煤堆、矿堆和垃圾堆等散料堆场的精确三维轮廓以及对河流、沟渠和海岸线的测量和测绘同样得到简化。UAV 搭载的智能测量传感器与多光谱摄像机相结合，采集所有需要的数据，以便例如在香蕉种植园测定植被和需肥量。

　　多线激光雷达LD-MRS 最初是为汽车市场所研发，当前针对工业市场进行了升级。

　　“即使在扬尘和雨水情况下，例如港口及露天煤矿等恶劣环境，凭借其多重回波技术激光雷达也能可靠工作。由于无人机应用市场需求不断增加，我们开始了进一步的研发，首先关注的是软件”。Sandra Wienbeck（SICK AG Identification and Measuring 产品经理）解释道。

　　与德国人工智能研究中心（DFKI）的机器人创新中心通力合作，为 LD-MRS 创建了 ROS 驱动程序（机器人操作系统），其能使激光雷达轻松集成进机器人技术应用中。

　　不过针对 UAV 中的专项应用，大幅减轻激光雷达重量是一大挑战。因此通过评估合适材料进一步优化了设备的硬件，在此工业产品的坚固特性能得到保留。目前重量仅为 770 克且防护等级为 IP69K 的 LD-MRS UAV 一方面是市场同类产品中最轻且扫描范围最大的激光雷达，另一方面它极为坚固，用Sandra Wienbeck 的话来说，“即使跌入沼泽中也能保持其高效能性。”

　　无人机在飞行中会产生大幅振荡，会导致集成的激光雷达上产生严重测量故障。“这需要我们借助来自不同应用的数据和模拟来避免有风险的共振。虽然这涉及的是工业产品，但我们在研发时也注重设计和外观。依据空气动力学原理，我们通过大量调整实现了稳定性和轻质结构的最佳结合，”Sandra Wienbeck 报道。在南极地区企鹅上的成功应用表明，这笔费用非常值得。

　　西克(SICK)成立于1946年，历经多年的发展与积累，已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商，产品广泛应用于各行各业，包括包装、食品饮料、机床、汽车、物流、交通、钢铁、机场、电子和纺织等行业。西克中国目前已在广州、上海、北京、青岛和香港等地设有分支机构，并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务络。

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