韩国知识经济部7月16日表示技术

随近日，在北京召开的“2010年中国国际玻璃工业展览会”上，由山东三金公司最新研制的单组全伺服玻璃成型机器人样机，引起了国内外业内人士的广泛关注。

该产品的研制成功，给玻璃瓶罐机械带来了一场“高技术低能耗智能伺服”替代“高能耗气动”的重大技术革命。使得制瓶机以简洁的机构，最低的成本实现智能伺服化，达到制品轻量化控制，高机速运行，高效率生产，将对推动国内外玻璃瓶罐机械行业的技术进步，节能降耗和保护环境产生重大影响。

该产品是基于“制瓶机多轴伺服智能系统”控制下的全伺服玻璃成型智能机器人，由制瓶机多轴伺服智能系统、机身框架、双轴初型模、成型模平行开关、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹气嘴、伺服扑气嘴、伺服双轴拨瓶爪等部分组成。是集特殊电子凸轮运动控制和工艺功能控制于一体的高新技术专利产品，控制系统以创新独特的技术和最简洁的结构实现120多个伺服轴的定时定位定曲线的运动定位，协调同步控制和特殊功能控制，使得庞大复杂的制瓶机成为高度智能的节能机器人。其控制系统是用单片机、集成电路、存储器等元器件，从电路基础进行硬件设计和程序编制的制瓶用百轴智能机器人控制系统，其轴数、曲线、功能可选择可灵活扩展，是国内外首创，具有独立知识产权的高新技术专利产品。

（来源：中国食品机械设备网）下肢深静脉血栓的治疗方法

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