于经向喂入机器的所有工作针上

庸博伺服在经编机上的应用

一. 引言

用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物。完成这种经编的机器称为经编机。（图1为实物展示）

庸博纺织专用伺服器取代了早期低品质的机械式送经及解决了早期机械设备故障率频繁且维修价值昂贵的通病。庸博纺织专用伺服器具有电子智能送经系统，可与人机界面直接通讯实现送砂各项参数的设定和读取，该系统满足在高速纺织条件下对经砂 的动态检测，进行检测信号与设置信号比较和计算，并对送经卷取实现控制与调整，有效地提高了纺织物质量，可适用于各种无梭织电子送经、电子卷取、主驱动和机外卷取机械设备。（图2为庸博电子送经伺服系统结构）

图2

二. 庸博经编机专用伺服性能特点：

�采用高性能 2位微处理器及125us动态高速计算回路.

�采用内置送经控制系统，降低成本的同时大大提高了系统可靠性。

�具有内周、外周、盘头周数、点动速度等参数设定

�采用ModBus（RTU）协议可直接与人机界面通讯，实现送砂各种参数的设定和读取。

�具有在高速织造条件下对经砂 的动态检测，并对送经卷取实现控制与调整。

三. 经编机设备及部分程序

庸博伺服应用现场展示图（图片为隆盛纺织厂拍摄）

触摸屏节选1

触摸屏节选2

PLC程序节选1

PLC程序节选2

庸博伺服驱动器设定值选图

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