全国仅15家企业符合工信部发布的工业机器

　　全国仅15家企业！！！符合工信部发布的《工业机器人行业规范》......

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　　原标题：全国仅15家企业！！！符合工信部发布的《工业机器人行业规范》......

　　中国工业机器人市场规模进入了蛮横式增长，市场过于狂热，产品良莠不齐，如果继续这样恶性发展下去，后果堪忧。

　　近期国家级规范化标准出台，对蛮横生长的当下恰似一剂良药。

　　先不提是否全面，起码能为目前中小型企业以及初创团队指明一个未来的发展方向。

　　依照《机器人产业发展规划（年）》的部署，国家工信部制定并推出了《工业机器人行业规范条件》（以下简称规范条件）。

　　2018年，工信部公布了全国符合《规范条件》的本体和集成商名单。

　　相信很多人在打开这份名单之前和我一样

　　迷之好奇，迷之自信

　　心里想着赶忙在名单中找找有没有自己的公司

　　打开名单的那一刻，我和我的小伙伴都惊呆了！惊呆名单之短！

　　我泱泱大国，符合规范条件的竟然只有15家

　　是这个《规范条件》门槛太高还是我国目前工业机器人领域水份太多？

　　来带你们1探究竟

　　划

　　重

　　点

　　什么是《规范条件》? 门槛有哪些？

　　《规范条件》是国家工信部在2016年12月29日为推进工业机器人行业健康发展，按照《机器人产业发展规划（2016－2020年》的部署所制订的。《规范条件》对工业机器人本体及集成商企业的规模、技术等等方面进行了一些规定要求。

　　接下来让我分析下《规范条件》的门坎有哪些，有多高？

　　企业规模评判标准

　　其中罗列了很多条件，我们挑选比较有代表性的条件

　　1）工业机器人本体生产企业，年主营业务收入总额不少于5000万元，或年产量不低于2000台套。

　　2）工业机器人集成运用企业，销售成套工业机器人及生产线年收入总额不低于1亿元。

　　中国工业机器人销量和增速预测

　　资料来源：公然资料整理

　　分析：

　　这是实力考核的硬性指标，营业额和产量的重要性不言而喻，它们都是考察企业在市场表现的直接标准。作为国家级的标准条件，合情合理。

　　这里规定的金额或者数量。缘由是不同的工业机器人单价之间差距比较大，从几万到几十万不等。这个金额与数量，虽然不小，但是在国内还是有不少企业可以到达，比如很多做注塑、冲压机械手这类国内已有稳定基础且出货量很大的企业。而在系统集成这方面，年产值1亿以上的大公司有很多，所以这一条要求并不高。

　　产品质量要求标准

　　1）国家机器人cr认证标志

　　工业机器人本体生产企业和应用集成企业研发生产使用的机器人本体、关键零部件产品须获得“国家机器人cr认证标志”，机器人运用集成系统须经国家认可的第三方检测认证机构的安全评估合格。

　　分析：

　　cr认证是针对本体的国家机器人检测与评定，由国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委在2016年11月2日“国际机器人检测认证高峰论坛”正式发布。讲cr大家可能都比较陌生，毕竟是16年才推出的认证。但是讲ce，很多业内人士就懂了。cr认证虽然没有ce那末严格，但是有很多条款也是鉴戒ce，包括了机械、电气、软件等等方方面面。

　　这是绝大多数机器人本体及集成商的硬伤。

　　截止至2018年6月，64款产品通过，包括 4款工业机器人。相比目前蓬勃发展的国产工业机器人九牛一毛，国内有超过500家机器人本体企业，符合cr标准的企业不足7%。而且通过cr认证仅仅是开始，尔后还有工厂实体审核、随机产品抽检等手段保证每一台出厂的机器人都要符合认证标准。仅仅这个标准就卡掉了将近9 %的机器人本体企业。

　　2018年年底预计总数量会突破100张，而工业机器人预计会突破55张证书。

　　2）工业机器人本体需要有三坐标测量仪、耐压仪、减速器测试装备、伺服电机测试装备等等

　　分析：

　　这些其实考察的是企业的资产实力。说白了就是比钱。3坐标、减速器测试装备、伺服机电测试设备等都是非常专业的设备，一般的企业很难配齐，因为企业会考虑到投入与产出的问题，投入大，使用频率与产出是否能平衡。举例定制一套小电机的专业测试装备，纯进口，价格大概在10万美金左右。而如果是检测机器人精度用的激光跟踪仪，一百多万起步，加上完全的软件套餐，妥妥两三百万。中小企业想要完全配齐，并非易事。

　　）可靠性、环境适应性和耐久性水平接近国外同类产品水平，平均无故障时间不低于50000小时。

　　分析：

　　从技术上来说，我认为这一点最难达到，也最难评估的，因为这是一个最难以定义的数据。

　　mtbf，单位是小时，这是衡量一个产品的可靠性指标。mtbf越长，代表产品越稳定。但是，要注意的是，《规范条件》写到mtbf不低于50000小时的意思，并不是说机器人要运行50000个小时不出问题。这是完全不可能的。可能部分机器人的设计寿命就大概在50000小时左右。更不用说减速机、丝杆、同步带、齿轮这些易磨损件了。要50000小时连续运行不出问题，基本是不太可能出现的事情。

　　那这个mtbf不低于50000小时到底要怎样理解？

　　举个例子正在运行中的100只硬盘，一年以内出了2次故障，则每个硬盘的故障率为0.02次/年。

　　牢记公式：mtbf=1/λ，λ=1/mtbf，那末依照这个算法，50000小时等于5.8年，λ=1/mtbf=1/5.8=17%。即如果有100台机器人或设计在现场，一年内，只能有17台出现设备。

　　表面上看，17%的几率似乎挺大，但实际上已经很严格。四大家族的mtbf也就在7.5万小时到10万小时之间。也就是每一年的故障率在8.7%到11. %之间。

　　机器人是一个很复杂的系统，零部件很多，要无故障，就要保证任何部件都要一直顺利运行下去，而减速机、线缆、电子元器件这些都是有一定几率会提早磨损，而无故障要求是哪怕有个螺钉松了你停下来一分钟上紧都算一次故障。假定每一个零部件一年内不出故障的几率是99%，我们算只有20个部件好了，整机下来无故障的几率就变成82%了。更何况机器人的零部件可远不止20个。

　　集成就更难了，别说生产线，就一个小小的工作站都可能有上百个组件。还有气缸、传感器、电机、拖链...为何大客户，批量复制的项目大部分集成商都会安排技术支持陪产，为的是任何时候出现问题，技术人员可以第一时间扑上去，有时可能只是几分钟，十几分钟的事，但是此人就必须在那儿，要知道，有些产线停个半小时，那这损失也就大了。因此，mtbf的难度，是其中最为高难度的。

　　研发创新能力标准

　　1）专利数量要求。

　　2）企业单独设立研发团队/部门，每年研发经费投入不低于上一年度总营业额的4%。

　　）企业应具有省级以上研发机构（包括重点实验室、工程技术研究中心、企业技术中心等），或工业机器人相干产品及技术取得省部级二等奖以上科技嘉奖（包括技术发明奖、科学技术进步奖等）。

　　分析：

　　这就是秀肌肉了！！符合以上条件的基本是“国家队”，从人才配置到资源配置都是顶配，综合实力杠杠的。门槛高过头顶，可望而不可及啊。

　　条件比较刻薄吗？

　　这个标准的推出，对有实力、有长远投入计划的企业是利好的。有利于进一步提升国产工业机器人产品质量，规范市场秩序，保护用户权益，进而提升国产机器人品牌的信誉，增进更多的制造业企业使用国产机器人。

　　虽然国家制订此标准拥有很强的引导性及约束力，但其实这个对市场的影响目前是有限的，很多客户其实并没有特别看重《规范条件》，他们更重视产品的品质、价格。哪家产品好，客户稍微研究或通过产品的横向测试就会明白。

　　个人认为此条件比较苛刻，不单是国产品牌，进口品牌也难做到。

　　福利

　　“

　　按照工信部的通知，今后各年度的申报工作将不再单独发文，申报要求和时间节点均参照“工业和信息化部办公厅关于组织开展2017年度工业机器人行业规范企业公告申报工作的通知”（工信厅装函〔2017〕577号）执行。

　　拟申报2019年度工业机器人行业规范企业的企业可直接后台回复“申报指南”直接下载相干申报资料

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