瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨

　　瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨science robitics

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　　原标题：瑞士科学家造出了撞不坏的无人机丨science robitics

　　郭一璞 发自 凹非寺

　　“哐当！”

　　你的无人机在飞行进程中很不幸遭遇了空难，因机翼损伤丧失平衡，硬着陆于水泥地面上。

　　事故现场的无人机，很多部件裂了缝、缺了角，露出了大量被破坏的复杂元器件。你看着这一摊昂贵的无人机遗骸，顿时透心凉，意识到：

　　本月工资-50%。

　　很遗憾，谁让你买的不是洛桑联邦理工学院（epfl）出品的无人机。

　　混合折纸无人机

　　epfl的智能系统实验室发明了一种无人机，名叫“混合折纸无人机”，意思是可以像折纸一样，在发生碰撞时把自己的“胳膊”弯折，以防止无人机零件撞坏。

　　混合折纸无人机的灵感来自昆虫翅膀，它们在承重部分是刚性的，但在关节处则是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的内臂组成，模仿关节的柔软弹性，夹在一对硬板之间。

　　所以，如果昆虫想飞，就可以展开翅膀，将内臂保持在刚性状态；如果昆虫想怂一下，就可以施加力量，硬板分开，内臂变柔软，全部翅膀也就可以收起来了。

　　所以在制作无人机的机翼的时候，研究人员采取这样的结构：

　　中间那层红色的部份，就是可直可弯的“内臂”，而外面的蓝色和绿色部分，则是刚性的外壁。

　　由于需要具有了“以柔克刚”的能力，外壁被沿着上图中间那条线的位置分开。在这样的结构下，如果无人机在飞行中碰到了障碍物，机翼就可以沿着上面那条中间线的位置弯折，从而避免“机毁钱亡”。

　　然后，只要无人机的主人重新把它掰直，无人机就重新起飞，仿佛什么都没发生一样。

　　下面是epfl的研究人员展现这台无人机的视频：

　　epfl智能系统实验室负责人dario floreano说：“目前机器人技术的发展趋势是创造更柔软的机器人，即能够适应特定的功能，并且与人类一起安全地运行。但同时，无人机的一些功能也需要一定程度的刚性，好在我们的方案已证明，人们可以在刚柔二者之间找到一个合适的平衡点。”

　　刚柔并济，仿佛无人机也要练习chinese kungfu。

　　玩各种神奇无人机的团队

　　epfl智能系统实验室可以说是一群无人机狂人了，除折纸无人机以外，他们还发明了很多奇形怪状的无人机。

　　比如，红毛大鸟无人机：

　　这台无人机上红色的羽毛由玻璃纤维和尼龙制成，可以快速飞行，还会急转弯，甚至有大风也不怕。

　　还有模仿甲壳虫的无人机，翅膀能像甲壳虫一样迅速张开或收回，可以在1秒钟内迅速展翅翱翔：

　　和——从空中落地后，可以用翅膀在地上爬行的无人机：

　　-_-|| 但是…速度只有每秒钟20厘米。

　　—完—