零点自动进行补偿技术

泰科智能IBL/PIM 605A是一款新型高性能、低成本的智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达180W,通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制)、直线、2/ 相开环或闭环步进伺服电机。

典型应用： 如小型机器人，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。

主要特性： 驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直线、 2/ 相步进电机 微小体积设计(65 x 58 x 19 mm) 控制模式：位置、速度、力矩 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ） 运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补 外部控制、多个事件触发等 控制命令： RS2 2/CAN 通信命令、脉冲 方向、 0-5V（ -10V可选)模拟量输入 ,I/O输入 通信通道： RS2 2,CAN2.0B( 可达 1MBit/s) 可编程数字 I/O（无光隔）与模拟量输入： • 5个数字量输入，5V/24V兼容输入（使能、脉冲 方向、左右限位） • 2个数字输出，5V/24V兼容输出（伺服准备、报警） • 差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口 • 线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口 • 2个0-5V( -10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入） 单一电源供电12-42VDC 连续电流5A,峰值电流16A 保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 高性能、低成本

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