一、前言[-]近段时间技术

一、企业简介：

安川首钢机器人有限公司（简称：YSR）成立于1996年8月2 日，注册资金700万美元，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。成立20年以来，YSR始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高中国制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。1998年，YSR被认定为外商投资高新技术企业。2002年，YSR被评为北京市群众性经济技术创新工程先进企事业单位。

作为中国工业机器人行业的领军企业，YSR始终遵循“追求卓越，顾客至上”的经营理念，依托安川电机全球领先的机器人技术优势和自身强大的系统集成能力，不断进行技术创新，解决生产领域中的难题，把研究成果转化为生产力，为用户提供最佳的解决方案。公司在机器人弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域的技术水平始终与安川电机保持同步。每年为中国的广大用户提供上千台套机器人及其配套的自动化生产线，其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。2012年，YSR成为开发区纳税增长五十强企业。

作为国内重要的工业机器人系统集成公司，YSR在不断创新和发展壮大之中，逐渐形成一支优秀的人才队伍，在机器人系统设计、制造、电气控制、安装调试及售后服务方面积累了丰富经验。在机器人系统集成技术的自主创新方面，取得了一系列骄人业绩和技术成果。机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等先后荣获首钢名优产品称号。截至到2016年8月，YSR已获授权专利4 项，其中发明专利4项，实用新型专利 9项。

适逢YSR成立20周年，公司员工从初创时的 0几人不断发展壮大发展到700多人，厂区建筑面积从6000平方米逐渐扩大到 0100平方米，业务规模以北京总公司为依托，在上海、常州成立分公司，在广州、武汉、重庆、长春、天津、烟台、成都等地设立办事处和服务中心，形成全方位的销售及服务网络，为用户提供了快捷、全面的技术服务，得到广大用户充分信赖和认可。

二、近年来，在机器人技术与应用方面取得的成就及亮点：

YSR一直致力于机器人应用技术研发，是国内机器人行业领军企业。YSR的技术产品覆盖了机器人应用的绝大多数领域。

汽车制造是机器人应用的最主要行业，也是YSR的重点研发方向。近年来，公司在汽车零部件机器人智造技术方面，研发了一系列的新技术。汽车车桥机器人柔性自动焊接系统，集中体现了YSR的最新技术进步。该系统配置夹具立体库，夹具自动进行高精度、高可靠性更换，任务自动调度、工装自动匹配，满足多产品小批量工件的智能化生产需求，工序间工件通过机器人及输送线自动转换，基本实现无人化。该系统技术为汽车制造业工业4.0的推进提供了有力的解决方案，具有国际先进水平。机器人焊接的焊接条件及焊接环境的自主检测、调整，以及网络技术的融合，也是其融合的另一个重要技术内容。在机器人焊接过程中，通过各种传感器，对工件的位置、变形等状况进行自动检测、同时对焊接时的各种焊接条件进行自动检测控制，使用全自动检具对产品进行在线质量检测，确保产品焊接的高品质高可靠性。同时，该产品技术充分体现了智造的柔性化、网络化、智能化、高效化、模块化和人性化。

新型高效机器人变位机，是YSR的另一项新技术。该变位机将机器人安装于变位机之上，可在变位机进行工位切换同时进行制造动作，可实现全时段工作运行，避免了因工件装卸过程中带来的时间等待，将运行效率几乎提升至极限。

汽车座椅、汽车排气系统、风挡玻璃涂胶机器人自动化制造成套装备也是YSR的主要技术产品，其特点是工艺先进、系统柔性强，夹具实现快换生产效率高等高性能，可以适应小批量多品种生产需求，满足高端汽车制造业的要求，具有很高的市场占有率，受到用户的广泛欢迎。

此外，YSR的压机连线机器人搬运系统工作半径大、运行速度高，大幅提高了冲压件的生产的效率；冶金精炼炉机器人自动测温取样系统可自动进行液面检测，不仅取样准确性高，而且安全高效，进一步提高钢铁冶炼的品质；高速检化验室配送系统实现自动样品配送，提高工作效率并等，填补了国内机器人在冶金行业应用的空白。

三、重点展示项目及亮点：

1、游艺机器人才艺演示系统

本系统以游戏的方式展示机器人视觉技术与控制技术，提高了展品的参与性与趣味性，拉近工业机器人与观众之间的距离，进而展示工业机器人的智能化。

2、机器人力装配演示系统

力传感控制功能通过安装在机器人法兰部位的六轴力传感器来感知作用在机器人本体上力的变化，然后实时反馈到机器人的动作中。该技术主要应用于机加工件精密上料与零部件的装配等行业，提高了工作效率，保证了加工质量。

、机器人 D视觉搬运功能系统

该技术利用先进的 D视觉投影算法，利用一个相机实现三维空间工件的定位，机器人利用 D视觉功能对任意摆放在料筐的工件进行识别定位，提高生产车间的无人化程度。主要应用于汽车钣金车间等的上下料作业。

4、机器人视觉高速搬运系统

系统中MPP 机器人生产节拍最高可达2 0次/分钟，满足成产中高速搬运需求，该系统以实现机器人在包装行业完成高速、高效、稳定运行，不仅给工厂降低了的人工成本和管理成本，还保证包装的合格率，保障了产品的质量。

游艺机器人才艺演示系统、机器人力装配演示系统、机器人 D视觉搬运功能系统、机器人视觉高速搬运系统

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