黄陵一号煤矿应用国产无人化综采装备

　　陕煤集团黄陵矿业一号煤矿在十盘区首采1001工作面顺利安装调试的较薄煤层国产无人化综采成套装备近日实现成功应用，该项技术填补了国内采场无人化连续推进应用的空白，被中国煤炭工业协会组织的专家鉴定委员会鉴定为国际领先水平。

　　据了解，黄陵一号煤矿较薄煤层厚度为1.1～2.75米，以黑色泥岩为主，底板主要为泥岩，厚度为0. 8～5米，易发生底鼓。1001综采工作面倾斜长度2 5米，采高1.1～2. 米，可采储量107万吨。该矿经过多次论证，最终选配出采用SAC电液控制系统、SAP集成供液控制系统、SAM自动化集成控制系统、KTC101语音通信系统的国内一流的高端集中控制、高效自动化、高安全运行的综采成套设备。

　　此设备以自动控制为主、远程干预控制为辅的方式，采煤机以记忆截割为主，遥控干预为辅；液压支架以随(采煤)机自动动作为主，遥控干预为辅；运输设备以自动化集中控制为主，就地控制为辅；综采设备整体以数据监测为主，视频监控为辅。该项技术的成功应用，实现了工作面巷道监控中心对工作面设备和泵站系统设备的工况监测与远程控制、数据集成、处理、故障诊断、管理等功能；完成了采煤机22项工序记忆截割工艺、液压支架跟机自动化作业、人工远程干预控制的控制模式。

　　通过采用国产配套设备，黄陵一号煤矿1001综采工作面生产能力达到月产17万吨，工作面减员效果显著，采场作业人员由原来的9人减至1人，每年节约人工费用500万元以上。