浙江海洋大学自主研发的极客小灵机器人正式

　　浙江海洋大学60周年校庆现场，一个银白色的高1.4米、重8公斤的迎宾机器人抢了很多回头率。它可以与来宾对话，做校园向导，还有路径规划、避障提示、语音交互、远程控制等功能。它有个很好听的名字——“极客小灵”。

　　“极客小灵”的主体结构采取 d打印，电气部份以arduino单片机为核心，集成了人机交互、电机控制、超声波检测、移动通讯、三维设计、java编程、语音合成等多项技术。由浙江海洋大学智能机器人研究所和极客机器人社团联合研发。

　　指导老师：渴望将人工智能技术与学生科研创新结合

　　基于人工智能机器人的产业发展和人才需求背景，浙江海洋大学电气、电信、船电等都属于对口专业，给相干专业的学生布置有创意且力所能及的设计任务，无疑是对其进行能力提升的途径，也是培养科研人材的有效方式。自去年开始，海大船机学院智能机器人研究所所长刘玉良教授就开始琢磨并酝酿。

　　最初的想法是设计一款校园服务机器人，主要为有行动障碍的学生助行或为外来人员提供带路服务，同时还可以协助保安巡逻校园。而后，由于邻近海大60周年校庆，大家认为机器人的互动能力、趣味性、迎宾功能该更强一些，校庆期间若先行展现，能增强学生的自信和荣誉感，也让校友和嘉宾感受海大的科技魅力。于是，这款机器人定位为校园迎宾机器人。以浙江海洋大学机器人智能研究所所长刘玉良教授为项目负责人的迎宾机器人团队就这样诞生了。

　　参与学生：渴望为校庆留下科技的印记

　　团队的研发队伍指导老师共5位，主要负责技术方案设计与论证、测试方案论证、灵活性和稳定性的保障措施、关键技术问题的解决、功能提升、应用分析、购买耗材等。成员主要来自船电、电信和机械专业具有比赛经验的学生。主力队员以任明天同学为主，分别有a15船电的任明天、沈新伟、秦松、褚淑琪、何战昌，a16电信蔡青文，a17电信许明乐，e15机械缪泽波。其中，任明天为第一主力，负责硬件设计、编程、制作、调试、购买耗材、调和工作等；褚淑琪和何战昌负责机器人上位机app设计，涉及到c++编程和java编程；沈新伟和秦松负责硬件，缪泽波负责 d打印，蔡青文和许明乐负责机器视觉和图像处理。目前是1.0版机器人，只展现稳定的功能，还有很多目前不太稳定的功能将2.0版发挥威力！

　　机器人研发于2018年10月1日正式启动。参与的8名学生多为电类专业学生，由于短期内就要求他们完成机械设计和 d画图任务，开始阶段的确遇到很多挑战。各成员都不是计算机专业，对安卓系统的框架不太熟习，因此在app设计上也遇到较大障碍。值得欣喜的是，上述种种困难和历练，都没让这些以大四准毕业生为主的成员却步。他们求知欲强，渴望能力得到提升，更加渴望自己能在母校60周年之际留下亲手完成的作品，结果奇异般地让克服了种种障碍，一个月的拼搏，1.0版机器人如期而至！

　　海大：我们不仅仅有海洋类专业优势，还研发智能机器人

　　在这次研发进程中，项目负责人刘玉良教授说：由于研发时间短，目前功能还不完善，后期还会加入更多的功能，譬如更智能化的对话功能、除现有图象引导外还将加入行走指引的功能、更多校园景点介绍的功能、校园巡逻刷脸辨认的功能、突发事件快速预警的功能等。未来，结果继续完善和扩展，将应用于工业园区巡查，变小众为大众，为支持学生创业寻求突破点。研发该机器人涉及到多学科知识，这些知识交相辐射，深信能够促进产教融合，能够提高海大的社会影响力。

　　刘玉良教授同时提到，研发过程中他看到参与的学生都非常酷爱科研创新，有很强的动手能力和思考能力，见证了劳动成果和学生的研发潜力，也让指点教师更有信心和前行的动力。他很期待更多志同道合、富有科研创新精神的学生加入团队，群策群力，产出更多更好的成果。

　　这次研发的项目也折射出海大对学生的培养计划扎实有效，海大拥有良好的科研氛围，海大的科研与人才培养都具有深厚的潜力和前景。

　　据了解，浙江海洋大学智能机器人研究所201 年成立。5年来，研究所出承当自动化等相关项目外，研发了基于实际运用的多款特色机器人。比如海水晒盐机器人，正在海南的东方盐场尝试推行；船舶锅炉烟管清理机器人已完成样机的实验室测试，具有代替船员清算烟管内壁结碳等诸多功能；另外，船舶爬壁机器人、自动洗舱机器人、船底观测机器人等正在研制和完善。这些科研活动和成果，凝结着浙海大智能机器人研究所全体师生的辛勤汗水，凝聚着学生创新与教学深度融合的收获。感谢浙海大的一贯支持，60周年快乐！