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我们非常熟习在工厂的流水线上，有在机械又熟练的完成自己的组装任务，但是这些工厂组装机器人通常都只有一个手臂的形状，不但只能完成一些简单的任务，同时又给人非常冰冷的感觉。

最近，美国波士顿公司Rethink Robotics近日出品的全新工业制造机器人 Sawyer ，它不同于在201 年该公司推出惊艳全球的双臂机器人Baxer，Sawyer这次仅有1只 善舞 的手臂。它整体呈S型，臂展1米，最大的工作负重为8.8磅，可变换7种方向。Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下，能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境，具备快速便捷的可操作性。

另外，Sawyer搭载了专门定制的ROS系统，每四个月提供一次系统升级。和Baxer类似的是，Sawyer一样可以通过记忆进行简单编程，比如工人带动他的手臂进行运动，就可以完成 手把手教学 。

据悉，Sawyer重点瞄准亚洲市场，尤其是中国和日本的电子组装厂。该公司表示，Sawyer将在今夏上市，售价2.9万美元（约合人民币18万元）。

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